Nintendo Switchでスマホに画像転送 Android で保存、、私の場合（2020/12/02時点）
Pixel3でOSはAndroid11を使ってます。
なんだか新し目のAndroidのバージョンだとうまく行かない、、だがしかし。↓のようにネットワークに接続することができれば行ける可能性が高い
このとき右上にモバイルのアンテナ状況の横？にWi-Fiの電場状況で[?]なら「そのまま接続」を選んで[ｘ]か[！]が付いたWi-Fiアイコンが表示されているのを確認したほうがいいかも。
iPhoneはデフォルトブラウザをSafariにしておくとうまくいくようです。
2022/02/07 追記
Android12ですと
[設定]→[ネットワークとインターネット]→[インターネット]で
＋ネットワーク追加の右側にあるQRコードのアイコンタップでQRコードの読み込みができます。
多分、別アプリなどで読み込まず設定からQRコードを読み込んだほうがいいかと思われます。