macOS、Xcode共にアップデートしないとだめか、、。
とある環境
macOS Mojave 10.14.6
Xcode11.3.1
でiOS13.4.1の実機で動かそうとしました。
This iPhone 11 Pro is running iOS 13.4.1 (17E262), which may not be supported by this version of Xcode. An updated version of Xcode may be found on the App Store or at developer.apple.com.
ビルドしても動かなかった、、。アップデートしろということか、、。